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# 定制和集成
**注意:本书中的 Service Mesh 章节已不再维护,请转到 [istio-handbook](https://jimmysong.io/istio-handbook) 中浏览。**
例如Istio这样的Service Mesh中有很多地方可以给大家定制例如作为数据平面的sidecar虽然默认使用的是Envoy但是你可以开发自己的sidecar代理还有Mixer中的各种adpater你也可以开发自己的adapter来扩展遥测和鉴权功能[Consul Connect](http://www.servicemesher.com/blog/consul-1-2-service-mesh/)就是个例子。
当前可选择的开源的代理可以在[landscape](http://layer5.io/landscape/)里找到例如使用nginMesh替代Envoy作为数据平面。下图是使用nginMesh作为sidecar的架构图。
**nginMesh**
![nginMesh架构图](https://ws4.sinaimg.cn/large/006tNbRwly1fucp8yralaj30vu0sijx8.jpg)
通过扩展Istio Mixer adapter来对接不同的监控后端。
![Mixer adapter](https://ws3.sinaimg.cn/large/006tNbRwly1fucplat3l9j30vo0lw43l.jpg)
**SOFAMosn**
还有蚂蚁金服开源的Go语言版的数据平面[SOFAMosn](https://github.com/alipay/sofa-mosn)这是也兼容Istio的SOFAMesh的一部分也可以单独作为代理使用详见[SOFAMesh & SOFA MOSN—基于Istio构建的用于应对大规模流量的Service Mesh解决方案](https://jimmysong.io/posts/sofamesh-and-mosn-proxy-sidecar-service-mesh-by-ant-financial/)。
![SOFAMesh](https://ws4.sinaimg.cn/large/006tNbRwly1fucpano6gsj31kw1biq98.jpg)
[SOFAMosn](https://github.com/alipay/sofa-mosn)的模块架构图。
![SOFAMosn模块架构图](https://ws3.sinaimg.cn/large/006tNbRwly1fucpc5fn8wj31kw0sfdnu.jpg)
在未来我们会看到更多定制的数据平面和Mixer适配器出现。