# 定制和集成 例如Istio这样的Service Mesh中有很多地方可以给大家定制,例如作为数据平面的sidecar,虽然默认使用的是Envoy,但是你可以开发自己的sidecar代理;还有Mixer中的各种adpater,你也可以开发自己的adapter来扩展遥测和鉴权功能,[Consul Connect](http://www.servicemesher.com/blog/consul-1-2-service-mesh/)就是个例子。 当前可选择的开源的代理可以在[landscape](http://layer5.io/landscape/)里找到,例如使用nginMesh替代Envoy作为数据平面。下图是使用nginMesh作为sidecar的架构图。 **nginMesh** ![nginMesh架构图](../images/006tNbRwly1fucp8yralaj30vu0sijx8.jpg) 通过扩展Istio Mixer adapter来对接不同的监控后端。 ![Mixer adapter](../images/006tNbRwly1fucplat3l9j30vo0lw43l.jpg) **MOSN** 还有蚂蚁金服开源的Go语言版的数据平面[MOSN](https://github.com/mosn/mosn),这是也兼容Istio的SOFAMesh的一部分,也可以单独作为代理使用,详见:[蚂蚁金服开源SOFAMesh](https://jimmysong.io/blog/sofamesh-and-mosn-proxy-sidecar-service-mesh-by-ant-financial/)。 ![SOFAMesh](../images/mosn-with-service-mesh.png) [MOSN](https://github.com/mosn/mosn)的模块架构图。 ![SOFAMosn模块架构图](../images/006tNbRwly1fucpc5fn8wj31kw0sfdnu.jpg) 在未来我们会看到更多定制的数据平面和Mixer适配器出现。