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# 定制和集成
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例如Istio这样的Service Mesh中有很多地方可以给大家定制，例如作为数据平面的sidecar，虽然默认使用的是Envoy，但是你可以开发自己的sidecar代理；还有Mixer中的各种adpater，你也可以开发自己的adapter来扩展遥测和鉴权功能，[Consul Connect](http://www.servicemesher.com/blog/consul-1-2-service-mesh/)就是个例子。
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当前可选择的开源的代理可以在[landscape](http://layer5.io/landscape/)里找到，例如使用nginMesh替代Envoy作为数据平面。下图是使用nginMesh作为sidecar的架构图。
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**nginMesh**
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通过扩展Istio Mixer adapter来对接不同的监控后端。
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**MOSN**
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还有蚂蚁金服开源的Go语言版的数据平面[MOSN](https://github.com/mosn/mosn)，这是也兼容Istio的SOFAMesh的一部分，也可以单独作为代理使用，详见：[蚂蚁金服开源SOFAMesh](https://jimmysong.io/blog/sofamesh-and-mosn-proxy-sidecar-service-mesh-by-ant-financial/)。
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[MOSN](https://github.com/mosn/mosn)的模块架构图。
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在未来我们会看到更多定制的数据平面和Mixer适配器出现。
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