Heapster
Heapster作为kubernetes安装过程中默认安装的一个插件，见安装heapster插件。这对于集群监控十分有用，同时在Horizontal Pod Autoscaling中也用到了，HPA将Heapster作为Resource Metrics API，向其获取metric，做法是在kube-controller-manager 中配置--api-server指向kube-aggregator，也可以使用heapster来实现，通过在启动heapster的时候指定--api-server=true。
Heapster可以收集Node节点上的cAdvisor数据，还可以按照kubernetes的资源类型来集合资源，比如Pod、Namespace域，可以分别获取它们的CPU、内存、网络和磁盘的metric。默认的metric数据聚合时间间隔是1分钟。
注意 ：Kubernetes 1.11 不建议使用 Heapster，就 SIG Instrumentation 而言，这是为了转向新的 Kubernetes 监控模型的持续努力的一部分。仍使用 Heapster 进行自动扩展的集群应迁移到 metrics-server 和自定义指标 API。